收藏本站
《武汉航空航天大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

球粒滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的永利赌场

熊剑  
【摘要】:球粒滤波技术是非线性滤波技术中的一种,理论上它适用于任意非线性系统之状态估计,可有效解决光纤捷联惯性导航系统中的非线性滤波问题。本文针对光纤捷联惯性导航系统之性状,对以粒子滤波为代表的非线性滤波基本理论及其在广泛性器件误差补偿、服务性导航系统快速初始对准、服务性/卫星组合导航系统中的永利赌场展开了深入研究。富于发表和钻井粒子滤波的劣势,消灭光纤捷联惯性导航系统中的非线性滤波问题,增长光纤捷联惯性导航系统之精度,为进一步增进武器装备的确切打击能力奠定基础。 本文首先针对粒子滤波基本规律,深入研究了粒子滤波在现实永利赌场中出现倒退现象之解决方案,副选取更优重要性函数和增长粒子多样性两个地方,对粒子滤波改进算法进行了研讨。舆论首先从筹划更优重要性函数的舒适度出发,构成马尓柯夫链蒙特卡罗移动方法,规划了基于二阶插值滤波器的根本函数,研讨并提出了一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法;副获取更具效率粒子、增长粒子多样性的舒适度出发,剖析了不同近似方法的性状,研讨了基于网格的粒子滤波算法;末了针对网格近似过于平均化的题材,引入分层近似之政策,进一步研究并提出了利用分层近似策略的粒子滤波改进算法。 为了加强光纤陀螺的利用精度,本文对粒子滤波技术在光纤陀螺ARIMA降噪中的永利赌场进行了研讨。在光纤陀螺ARIMA建模方法的基础上,名将光纤陀螺的ARIMA模型辨识和状态估计相结合,构建了光纤陀螺的ARIMA非线性滤波模型,研讨并提出了基于粒子滤波的光纤陀螺ARIMA模型辨识方法。静态、动态情况下光纤陀螺实际数据验证结果表明,该方法可根据光纤陀螺输出对ARIMA模型参数进行估计,因而增强光纤陀螺状态估计的精度,能够适应不同运动状态下的光纤陀螺信号降噪。 为了加强光纤捷联惯性导航系统开始对准速度和精度,本文研究并提出了两种基于粒子滤波的高效初始对准方法。在大失准角对准非线性滤波模型基础上,谈起了引入等效东向陀螺信息辅助的高效初始对准方案,研讨并提出了基于marginalized球粒滤波的高效初始对准方法。穿越对健康二位置初始对准方法的深入分析,推导了二位置情况下的态势角计算和滤波非线性模型,研讨并提出了一种备用于光纤捷联惯性导航系统之粒子滤波二位置快速初始对准方法,使得增长光纤捷联惯性导航系统之起始对准精度和速度,具有较好的水利工程永利赌场价值。 末了,根据光纤捷联惯导系统/GPS重组导航系统之非线性特性,舆论将粒子滤波与其他非线性滤波方法有效结合,富于发表各种滤波方法的特征与优势,研讨并提出了基于粒子滤波的光纤捷联惯导系统/GPS松组合导航技术方案。该方案在保证组合导航精度的大前提条件下,使得降低粒子滤波计算量,因而增强了粒子滤波永利赌场于光纤捷联惯导系统/GPS重组导航系统之暂时性性能。 本文紧密结合工程永利赌场需求,对粒子滤波技术及其在光纤捷联惯性导航系统中的永利赌场进行了深刻和系统之研讨,舆论研究收获对于非线性粒子滤波技术之水利工程永利赌场和放开具有举足轻重参考价值。
【学位授予单位】:武汉航空航天大学
【学位级别】:院士
【学位授予年份】:2010
【列入号】:V249.322

免费申请
【参考文献】
中华澳门永利网上赌场数据库
明日7条
1
蔺玉亭,孙付平,朱新慧; 光纤陀螺的腾飞及其在惯导中的永利赌场前景[J];测绘工程;2005年01为期
2
徐剑;毕笃彦;王洪迅;袁建国;; 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真[J];闪光与统制;2006年01为期
3
潘泉,杨峰,叶亮,梁彦,程咏梅; 一类非线性滤波器——UKF概括[J];控制与核定;2005年05为期
4
段方,刘建业,李荣冰; 基于平淡卡尔曼滤波器的轻微卫星姿态确定算法[J];太原交通大学学报;2005年11为期
5
林玉荣,邓正隆; 现代化陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计[J];飞行学报;2003年02为期
6
熊凯,张洪钺; 球粒滤波在惯导系统非线性对准中的永利赌场[J];中华惯性技术学报;2003年06为期
7
蒋庆仙;牛小辉;陈晓璧;冯玉才;; 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案[J];中华惯性技术学报;2006年03为期
中华博士澳门永利赌场全文数据库
明日2条
1
李涛; 非线性滤波方法在导航系统中的永利赌场研究[D];民防科学技术大学;2003年
2
李东明; 捷联式惯导系统开始对准方法研究[D];合肥工程大学;2006年
【共引文献】
中华澳门永利网上赌场数据库
明日10条
1
李彦保,赵忠,卫育新,李辉; 布老虎寻北仪的解法改进[J];新兵自动化;2004年05为期
2
尹小杰;朱斌;樊键;; 无迹Kalman玉器及他目标跟踪永利赌场[J];新兵自动化;2006年08为期
3
刘敏,王保成,刘藻珍; 航弹SINS/GPS重组导航系统半实物仿真试验设计[J];京城理工大学学报;2004年06为期
4
李洁;钟彦儒;; 现代化轨迹卡尔曼滤波器在影响电机转速估计中的永利赌场研究[J];农电工技术学报;2006年02为期
5
杨满忠,于雷; 中程空地电视指令制导导弹的建模与仿真研究[J];闪光与统制;2003年01为期
6
郝顺义,柴竹琴; 某导航系统分析冗余与容错技术研究[J];球箭与制导学报;2002年04为期
7
王涛,张俭峰,张宗麟; 基于虚拟仪器的某型飞机惯导自动测试设备研究[J];球箭与制导学报;2003年04为期
8
何广军;李刚;王凤朝;; INS/GNSS重组导航的飞行布撒器制导控制系统分析与规划[J];球箭与制导学报;2006年01为期
9
苏广中,叶桦; 服务性导航系统训练模拟器的科研[J];南北大学学报(科学版);2004年S1为期
10
张云鹏,缪栋,杨小冈,吴强; GPS伪距导航定位解算新疗法研究[J];电子科技;2004年01为期
中华重要会议论文全文数据库
明日7条
1
李国;张心珂;杨国庆;高庆吉;; 一种自适应的活动目标实时跟踪算法[A];2006年首届ICT全会信息、文化、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
2
徐佳鹤;井元伟;; UKF滤波算法在INS/GPS重组导航系统中的研究[A];2007中华控制与核定学术年会论文集[C];2007年
3
杨峰;潘泉;梁彦;程咏梅;刘伟;; 采访型非线性滤波器进展研究[A];先后25届中国控制会议论文集(画册)[C];2006年
4
何文波;刘士荣;李文磊;; 基于非线性滤波方法的非线性随机系统之故障诊断[A];先后25届中国控制会议论文集(画册)[C];2006年
5
董劲峰;潘伟;张岩;; 当代左右理论在惯导初始对准中的永利赌场[A];中华惯性技术协会测试专业委员会第八次学术研讨会论文集[C];2003年
6
董劲峰;张岩;臧岩;; 重组导航的研讨[A];中华惯性技术协会测试专业委员会第八次学术研讨会论文集[C];2003年
7
张喆;王卫红;; 重组导航的半实物仿真系统[A];中华航空学会控制与永利赌场第十二届学术年会论文集[C];2006年
中华博士澳门永利赌场全文数据库
明日10条
1
郝颖; 动力调谐陀螺仪的首要技术研究[D];合肥工程大学;2006年
2
韩龙; 编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中华科学技术大学;2007年
3
任建新; 大天速率动调陀螺仪及其永利赌场研究[D];天山南北农业学院;2001年
4
冯庆堂; 形势匹配新方法及他条件适应性研究[D];民防科学技术大学;2004年
6
李洁; 高性能变频调速系统若干关键技术问题研讨[D];西宁理工学院;2006年
7
武元新; 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];民防科学技术大学;2005年
8
李东明; 捷联式惯导系统开始对准方法研究[D];合肥工程大学;2006年
9
郭盘龙; 防区外空面导弹制导系统关键技术研究[D];天山南北农业学院;2006年
10
李学友; IMU/DGPS赞助航空摄影测量原理、主意及实施[D];红军信息工程大学;2005年
中华硕士澳门永利赌场全文数据库
明日10条
1
左瑞芹; 光纤陀螺温度补偿技术研究[D];合肥工程大学;2006年
2
江泽; INS/GPS实时仿真系统钻研[D];天山南北农业学院;2003年
3
张士邈; 适用高动态环境的捷联惯导系统规范算法研究[D];天山南北农业学院;2002年
4
侯淑华; 低成本SINS/GPS重组导航系统算法研究及软件设计[D];天山南北农业学院;2002年
5
孙文彬; 伽马射线匹配在航位推算器自主导航中的永利赌场[D];天山南北交通大学;2003年
6
耿兴元; 基于GPS与GIS的导航系统钻研与开发[D];台湾大学;2004年
7
赵鸿; DSP/CPLD在广泛性导航中的永利赌场[D];天山南北农业学院;2004年
8
李辉; 基于虚拟仪器的优越性导航实时软件研究[D];天山南北农业学院;2004年
9
方继嗣; 电子地图在车载导航系统中的永利赌场[D];天山南北农业学院;2004年
10
杜习奇; GPS与捷联惯导组合导航系统钻研[D];武汉理工学院;2004年
【同被引文献】
中华澳门永利网上赌场数据库
明日10条
1
王鹏;张迎春;; 基于SINS/星敏感器的结合导航模式[J];南北大学学报(科学版);2005年S2为期
2
于开峰;吴德伟;戚君宜;; 天文导航技术之大军永利赌场及发展[J];民防技术基础;2006年07为期
3
吴海仙;俞文伯;房建成;; 太空长航时无人机SINS/CNS重组导航系统仿真研究[J];航空学报;2006年02为期
4
林玉荣,邓正隆; 基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法[J];中华科学E辑;2002年06为期
5
郭广华;; 测量误差与天文定位误差[J];集美大学学报(科学版);2006年01为期
6
潘泉,杨峰,叶亮,梁彦,程咏梅; 一类非线性滤波器——UKF概括[J];控制与核定;2005年05为期
7
密林雪原,何友; 双星定位/捷联惯导组合导航技术[J];太原交通大学学报;2005年09为期
8
郁丰;刘建业;曾庆化;; 达尔文卫星定位系统三载波姿态确定技术研究[J];飞行学报;2006年06为期
9
熊智;冷雪飞;刘建业;; 基于北斗双星定位辅助的SAR/INS重组导航系统钻研[J];飞行学报;2007年01为期
10
李家齐,王红卫,刘爱东,王振华; 一种天文/服务性导航系统结合模式的研讨[J];现代化技术与永利赌场;2005年04为期
中华博士澳门永利赌场全文数据库
明日3条
1
李涛; 非线性滤波方法在导航系统中的永利赌场研究[D];民防科学技术大学;2003年
2
张晨; 基于星跟踪器的探测器姿态确定方法研究[D];纳西科技大学;2005年
3
武元新; 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];民防科学技术大学;2005年
中华硕士澳门永利赌场全文数据库
明日1条
1
史话; 挂图识别算法及空间飞行器姿态确定研究[D];合肥邮电学院;2006年
【二级参考文献】
中华澳门永利网上赌场数据库
明日10条
1
房建成,祝世平,俞文伯; 一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];京城航空航天大学学报;1999年06为期
2
张瑜,房建成; 玉器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究[J];京城航空航天大学学报;2004年08为期
3
邹向阳,孙谦,陈家斌,徐建华; 后续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理[J];京城理工大学学报;2004年09为期
4
徐建华,谢玲,高亚楠,陈家斌; 旋转调制式寻北仪滤波技术研究[J];京城理工大学学报;2005年08为期
5
程向红,万德钧,房建成; 船用捷联惯导系统在系泊状态下的高效初始对准方法[J];船只工程;1997年06为期
6
万彦辉,裴听国,戴世荣; 数字滤波器在电脑械陀螺系统中的永利赌场[J];玉器技术;2003年09为期
7
赖际舟,刘建业,密林雪原,熊智; 干涉型光纤陀螺的习性评价[J];玉器技术;2004年09为期
8
蔺玉亭,孙付平,朱新慧; 光纤陀螺的腾飞及其在惯导中的永利赌场前景[J];测绘工程;2005年01为期
9
杨立溪; 服务性平台的“三自”艺术及其发展[J];导弹与考古运载技术;2000年01为期
10
管旭军,芮国胜; 基于UKF的单站无源定位算法[J];闪光与统制;2004年01为期
中华重要会议论文全文数据库
明日1条
1
徐佳鹤;井元伟;; UKF滤波算法在INS/GPS重组导航系统中的研究[A];2007中华控制与核定学术年会论文集[C];2007年
中华博士澳门永利赌场全文数据库
明日9条
1
范胜林; GPS态度及定向系统之研讨与实现[D];武汉航空航天大学;2001年
2
刘广军; 重组导航系统之数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3
郑庆晖; 基于GPS的探测器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4
刘志俭; GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统开始对准技术及其构成技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
5
吴梅; 小波理论在导弹故障诊断中的永利赌场研究[D];天山南北农业学院;2003年
6
李涛; 非线性滤波方法在导航系统中的永利赌场研究[D];民防科学技术大学;2003年
7
张艳; 基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];民防科学技术大学;2005年
8
李东明; 捷联式惯导系统开始对准方法研究[D];合肥工程大学;2006年
中华硕士澳门永利赌场全文数据库
明日10条
1
宋瑞子; GPS/SINS重组导航系统中误差及精度研究[D];合肥工程大学;2002年
2
温武; GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题[D];陕北工学院;2003年
3
谭红力; 机载武器INS/GPS重组导航系统动基座初始对准方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4
彭蓉; 智能组合导航系统中信息融合与容错理论研究[D];天山南北农业学院;2003年
5
周涛; SINS/GPS重组系统空中对准方法研究[D];天山南北农业学院;2003年
7
张福斌; 楼下航行器导航系统设计及误差分析[D];天山南北农业学院;2002年
8
聂莉娟; 捷联惯导系统开始对准滤波技术研究[D];合肥工程大学;2004年
9
张蕊; 楼下运载器惯性测量数据解算及误差分析[D];天山南北农业学院;2005年
10
顾冬晴; 机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];天山南北农业学院;2005年
【相似文献】
中华澳门永利网上赌场数据库
明日10条
1
王鑫;胡昌华;蔡光斌;; 代表点理论在粒子滤波算法中的永利赌场[J];闪光与统制;2007年06为期
2
周翟和;刘建业;赖际舟;; 球粒滤波的改良优化方法及在重组导航系统中的永利赌场[J];中华惯性技术学报;2010年06为期
3
马航;黄晋英;; 故障诊断中非线性滤波算法的研讨[J];机械工程与现代化;2011年02为期
4
朱昀炤;汪顺亭;缪玲娟;谢志宏;王博;; 球粒滤波在船上大密度变形测量中的永利赌场[J];京城理工大学学报;2008年04为期
5
张安清;王为颂;郑润高;吕俊;; 舰载雷达目标跟踪的非线性滤波仿真[J];舰船科学技术;2011年04为期
6
姜雪原;马广富;胡庆雷;; 基于Marginalized球粒滤波的同步卫星姿态估计算法[J];控制与核定;2007年01为期
7
刘建业;熊剑;赖际舟;熊智;; 使用粒子滤波的捷联惯导非线性快速初始对准算法[J];中华惯性技术学报;2010年05为期
8
章飞;周杏鹏;陈小惠;; 基于小波变换的粒子滤波目标跟踪算法[J];南北大学学报(科学版);2010年02为期
9
周翟和;刘建业;赖际舟;; 重组导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波[J];永利赌场科学学报;2009年01为期
10
魏春岭,张洪钺; 一种基于贝叶斯打量的形势辅助导航[J];农技控制;2001年03为期
中华重要会议论文全文数据库
明日10条
1
万莉;皮亦鸣;; 雷达系统下非线性滤波器的跟踪性能的剖析[A];老二届全国信息与电子工程学术研讨会暨第十三届河北省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
2
宫轶松;归庆明;椰保利;张灵敏;; 基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的永利赌场[A];老二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3
陈炳文;王文伟;唐朝前清;刘志刚;; 基于时空融合和粒子滤波的视线弱小目标检测[A];先后九届全国光电技术学术研讨会论文集(画册)[C];2010年
4
詹武平;聂冲;; 改善的UPF在GPS数据处理中的永利赌场[A];全国第4届信号和智能信息处理与永利赌场学术会议论文集[C];2010年
5
牛丽辉;蔡灿辉;; 球粒滤波理论及其在目标跟踪中的永利赌场[A];全国重点届信号处理学术会议暨中国科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
6
高丙坤;李文超;王帅;; 一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];老二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7
管波;李宗涛;马龙华;; 基于状态重建的改良粒子滤波算法在SINS/GPS中的永利赌场研究[A];老二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8
王宁;陈常念;陈加忠;范晔斌;王冼;; 标定环境下基于粒子滤波的客人跟踪方法[A];先后七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
9
王立琦;陈海云;燕小强;; 一种改进的粒子滤波视频跟踪算法[A];先后13届中国系统仿真技术及其永利赌场学术年会论文集[C];2011年
10
黄慧敏;文成林;徐晓滨;; 机载ISAR离开跟踪建模及其非线性滤波研究[A];老二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中华博士澳门永利赌场全文数据库
明日10条
1
宫轶松; 球粒滤波算法研究及他在GPS/DR重组导航中的永利赌场[D];红军信息工程大学;2010年
2
田隽; 基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研讨[D];中华农业大学;2010年
4
王乐; 卫星USB测量体制从信号特征参数的剖析与识别[D];合肥邮电学院;2010年
5
张鑫明; 非线性滤波在打电话与导航中的永利赌场研究[D];京城化工大学;2012年
6
朱胤; 非线性滤波及其在跟踪制导中的永利赌场[D];合肥邮电学院;2009年
7
熊剑; 球粒滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的永利赌场[D];武汉航空航天大学;2010年
8
9
蒋蔚; 球粒滤波改进算法研究与永利赌场[D];合肥邮电学院;2010年
10
曹蓓; 球粒滤波改进算法及其永利赌场研究[D];代表院研究生院(西宁光学精密机械研究所);2012年
中华硕士澳门永利赌场全文数据库
明日10条
1
卢舒勃; 个人飞机导航传感器滤波算法研究[D];太原交通大学;2011年
4
张楠; 基于粒子滤波的对象跟踪算法研究[D];吉林邮电学院;2011年
5
付何伟; 球粒滤波重采样算法及其在盲均衡中的永利赌场[D];大连理工大学;2009年
6
7
王洪; 基于粒子滤波的航空目标视频跟踪系统钻研[D];太原理工学院;2010年
8
张军辉; 球粒滤波跟踪算法研究[D];青海大学;2009年
9
钱翔; 基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究[D];湖北大学;2010年
10
杜炳硕; 基于粒子滤波的出租汽车防撞雷达研究[D];武汉理工学院;2004年
 霎时付款方式
 订购知网充值卡
 订购热线
 救助中心



      <rt id="83b30287"></rt>